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有刷电机的工作原理是：

当线圈通电时，会在磁场中受到安培力的作用而旋转。有刷电机中有电刷和换向器，电刷与电源连接，换向器与电枢绕组连接。随着电机的转动，电刷与换向器不断接触和分离，从而改变电流方向，保证电枢绕组持续受到同一方向的安培力，让电机持续旋转。
 
无刷电机工作原理是：

它由电机本体、电子换相器和位置传感器组成。位置传感器感知转子位置，将信号传送给电子换相器。电子换相器根据信号来控制电机各相绕组的通电顺序，使定子绕组产生的磁场方向不断变化，推动永磁体转子旋转。
 
主要区别在于：
 
(1)结构方面：
有刷电机有电刷和换向器，结构相对简单，成本较低；无刷电机没有电刷和换向器，但是有位置传感器和电子换相器，结构更复杂。

(2)效率方面：
有刷电机由于电刷和换向器之间存在摩擦损耗，会产生电火花，降低电机效率；无刷电机没有电刷的摩擦损耗，效率相对较高。

(3)使用寿命方面：
有刷电机的电刷和换向器在长期使用后会磨损，需要定期更换电刷；无刷电机没有易磨损的电刷和换向器，使用寿命相对较长。

(4)运行稳定性方面：
有刷电机由于电刷磨损、电火花等问题，运行稳定性稍差；无刷电机运行更稳定，尤其在高速运转和复杂负载情况下。